许固军 1,2 , 马明阳 1,3,4 , 张帅 1,3,4 , 刘宇博 1,3,5 , 孔祥朋 1,3 , 柴伟 1,3
  • 1. 解放军总医院第四医学中心骨科医学部(北京 100048);
  • 2. 葫芦岛市中心医院骨科(辽宁葫芦岛 125001);
  • 3. 国家骨科与运动康复临床医学研究中心(北京 100048);
  • 4. 解放军医学院(北京 100853);
  • 5. 南开大学医学院(天津 300000);
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目的  探讨 Mako 机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验。方法  2018 年 8 月—2020 年 1 月,采用 Mako 机器人辅助 THA 治疗 55 例(75 髋)DDH。男 10 例,女 45 例;年龄 30~73 岁,平均 51 岁。单髋 35 例,双髋 20 例。DDH 分型:Crowe Ⅰ型 29 髋,Ⅱ型 20 髋,Ⅲ型 6 髋,Ⅳ型 20 髋。改良 Harris 评分为(54.8±16.0)分,髋关节活动度为 90°(80°,100°),双下肢长度差为 22.0(10.5,47.0)mm。术前基于 CT 数据于机器人系统中制定手术计划;术中在机器人辅助下完成髋臼磨锉和臼杯安装。术后于骨盆正位 X 线片上测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向与泪滴距离(水平距离、垂直距离)、外展角及前倾角,评价髋臼假体位置;并将上述指标与术前规划比较,评估机器人辅助手术的准确性。以髋关节改良 Harris 评分、关节活动度以及双下肢长度差评价早期疗效。结果  75 髋 THA 均在 Mako 机器人辅助下完成。术前规划髋臼外展角、髋关节旋转中心水平距离及垂直距离与术后测量值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);髋臼前倾角小于术后测量值(t=−2.482,P=0.015)。其中 4 髋位于 Lewinnek 安全区以外,71 髋位于 Lewinnek 安全区以内。患者均获随访,随访时间 6~24 个月,平均 13 个月。切口均Ⅰ期愈合。末次随访时改良 Harris 评分为(85.5±11.2)分,髋关节活动度为 120°(110°,120°),双下肢长度差为 3.8 (2.0,8.1)mm,均较术前明显改善(P<0.05)。除 1 例出现术侧下肢感觉障碍外,随访期间无其他 THA 相关并发症发生。结论  Mako 机器人辅助 THA 治疗 DDH 是一种安全有效的手术方法,在髋臼假体定位、改善功能及调整肢体长度方面具有优势,远期疗效有待进一步随访观察。

引用本文: 许固军, 马明阳, 张帅, 刘宇博, 孔祥朋, 柴伟. Mako机器人辅助人工全髋关节置换术在发育性髋关节发育不良中的应用. 中国修复重建外科杂志, 2021, 35(10): 1233-1239. doi: 10.7507/1002-1892.202105013 复制

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