• 西安交通大学附属红会医院脊柱外科(西安  710054);
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目的 探讨脊柱机器人辅助手术系统在轻中度腰椎滑脱症中临床应用价值,评估其植钉准确性。 方法 回顾性分析 2017 年 1 月—12 月采用微创经椎间孔椎间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗的 56 例轻中度(Meyerding Ⅰ、Ⅱ度)腰椎滑脱症患者临床资料。其中 28 例利用机器人进行术前规划,安放机器人机械臂,按照术前规划经皮植入椎弓根螺钉(A 组);余 28 例在透视辅助下经皮植入椎弓根螺钉(B 组)。两组患者性别、年龄、体质量指数、滑脱类型、Meyerding 分度及手术节段分布等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。术后通过 CT 测量椎弓根螺钉外展角,参考 Neo 等的标准评估植钉准确性,采用 Babu 等的方法评判螺钉对上关节突的侵犯情况。 结果 两组分别植入 112 枚螺钉,A、B 组分别有 5 枚(4.5%)和 26 枚(23.2%)螺钉穿破椎弓根侧壁,差异有统计学意义(χ2=9.157,P=0.002);参考 Neo 等的标准评估植钉准确性,A 组 0 度 107 枚、1 度 3 枚、2 度 2 枚,B 组 0 度 86 枚、1 度 16 枚、2 度 6 枚、3 度 4 枚,差异有统计学意义(Z=4.915,P=0.031)。B 组有 20 枚(17.9%)螺钉穿过上关节突;A 组由于减压侧部分截取关节突关节,共计 80 枚螺钉关节突关节完好,仅有 3 枚(3.8%)螺钉穿过上关节突。根据 Babu 等的方法评估螺钉侵入上关节突关节的程度,A 组 0 级 77 枚、1 级 2 枚、2 级 1 枚,B 组 0 级 92 枚、1 级 13 枚、2 级 4 枚、3 级 3 枚,差异有统计学意义(Z=7.814,P=0.029)。A、B 组螺钉外展角分别为(23.5±6.6)°和(18.1±7.5)°,比较差异有统计学意义(t=3.100,P=0.003)。 结论 与传统透视经皮植钉相比,脊柱机器人辅助经皮植钉精确度高,螺钉穿破椎弓根侧壁及侵入关节突关节的发生率更低,并具有更大的螺钉外展角,与 MIS-TLIF 术式相结合,可用于腰椎滑脱症的微创治疗。

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